Japon, région de Kantô, 2021. Les "Unités Kojiki", sortes d'armures intégrales de combat dotées d'une intelligence propre bien qu'instinctive, ont été découvertes alors qu'elles avaient été perdues par l'entreprise pharmaceutique qui les a créé, la Yomotsu Corporation. Cette dernière dépécha de nombreux agents dans l'espoir de les retrouver mais leurs nouveaux porteurs, se surnommant les "Tokusatu", étaient devenus des justiciers masqués protégeant la ville de la menace Kaijin, des créatures monstrueuses aussi bien nées des malversations génétiques hasardeuses de la Yomotsu qu'à une singularité de la ville : l'énergie Fuzen.

Le Fuzen, littéralement "malice, péché" est la manifestation d'émotions négatives. Dans le monde moderne enclin au stress et à la pression, beaucoup plus de Fuzen est produit que jadis. Le Fuzen est une énergie pure, difficilement contrôlable : elle donne naissance à de terribles monstres mais dans sa forme positive, elle alimente également les armures de combat biomécaniques des Tokusatsu. Cette énergie émane du centre-ville d'Okuse, détruit et laissé à l'abandon depuis 1995 suite à l'Incident du Palais du Mal : une étrange et titanesque construction organique connue sous le nom d'Aku no Goten, le Palais du Mal. Ce dernier s'érigea tout seul en plein centre-ville, sans explication. Il précéda l'arrivée d'un petit groupe extraterrestre dont l'objectif était visiblement la récupération des armures Kojiki, repoussé par les Tokusatsu et la Yomotsu, unis dans une trêve. À présent, à nouveau en guerre, la corporation espère bien récupérer "son" bien, quitte à tuer les justiciers.

Si certains s'organisent en super-senta&itrema; comme les GoGo Five, les Himitsu Squadron Quartet ou encore les Samuraï Rangers, certains préfèrent faire cavalier seul et suivre leur propre sens de la justice et des priorités. Certains encore sombreront dans la folie, dévorés par l'instinct de leur unité...