Japon, région de Kantō, 2022.

Japon, région du Kantō, en 1987 : un objet volant non-identifié probablement d'origine extraterrestre s'écrase non loin de la petite ville d'Okuse. Des agents de la corporation pharmaceutique Yomotsu Corp. se rendent sur les lieux et extraient des décombres deux étranges objets qui seront observés et testés dans les laboratoires de l'entreprise, se révélant être visiblement des modules biomécaniques très complexes. Appelés par les scientifiques "Unités Kojiki", ces derniers semblent être des sortes d'armures intégrales de combat dotées d'une intelligence propre, bien qu'instinctive. Les deux modules sont surnommés "Izanami" et "Izanagi", du nom des deux divinités créatrices du Japon. Yomotsu Corporation étudiera longuement ces armures avant de produire une version modifiée de ces dernières, appelée Kagutsuchi. En découleront beaucoup d'autres modèles, jusqu'à ce qu'une explosion dans les locaux principaux donne l'opportunité à quelqu'un de dérober Izanami, Susanoo et Kagutsuchi en 1993.

Les trois premières unités dans la nature, Yotsumo Corporation dépêche de nombreux agents pour lutter contre les trois voleurs et récupérer leurs précieux modules. Ce dernier est une sorte de Magatama coloré incrusté dans la peau du porteur et d'après étude, il fusionne avec le propriétaire de l'unité si bien que les séparer tue invariablement ce dernier. Mais la mégacorporation est prête à tout pour conserver son secret... elle créer finalement un Bio-extracteur afin de couper le lien existant entre l'hôte et le parasite contenu dans l'armure de façon à retourner le module à son état originel mais hélas, trop tard.

C'est en 1995 que tout bascule avec l’émergence dans la ville d'Okuse d'une étrange et titanesque construction organique connue sous le nom d'Aku no goten, le Palais du Mal. Ce dernier s'érigea tout seul en plein centre-ville, sans explication. Il précéda l'arrivée d'un petit groupe extraterrestre dont l'objectif était visiblement la récupération d'Izanami et Izanagi et la destruction pure et simple du Japon. Au côté des agents de la Yomotsu Corporation, Izanami 00, Izanagi 00 et Kagutsuchi 01 se battirent contre l'envahisseur. Ce long combat durant plus deux ans et ne cessa qu'avec le sacrifice de la porteuse de l'unité Izanami, absorbant tout le Fuzen contenu dans le Palais du Mal qui servait d'ancre à leurs ennemis. Elle mourut dans le processus et son module fut détruit à jamais. Cet incident est connu sous le nom d'Incident du Palais du Mal.

Secrètement, Yomotsu Corp. récupéra les restes d'Izanami et de sa porteuse pour les étudier; ils étaient affreusement corrompus par le Fuzen mais quelque chose subsistait: de ce corps en morceaux, les scientifiques firent naître les Kaijin, une race de mutants qui fut le résultat final de leur programme de développement d'armes biologiques et qui leur servirait de super-agents pour récupérer Izanagi 00 et Kagutsuchi 01, toujours dans la nature. Cependant nombres de Kaijin furent également crées par exposition d'individus instables psychologiquement aux effluves résiduelles du Palais du Mal qui trône encore, vide et apparemment inoffensif, en plein centre-ville. Ils ressemblent en tous points aux Kaijin crées dans les laboratoires secrets de la Yomotsu Corporation...

Le temps passa mais personne n'oublia l'Incident du Palais du Mal : la courte invasion extraterrestre et les attaques de Kaijin sauvages achevèrent de terroriser la population de la région. En 2015 Makimura Sho, le porteur de l'unité Kagutsuchi, déroba plusieurs mallettes contenant les unités Kojiki crée par la mégacorporation, dans une volonté de créer une escouade de super-héros en armure pour défendre la ville et ses environs. Rapidement rattrapé par les troupes de choc de Yomotsu Corporation, Sho décide de se suicider en se faisant exploser en une colonne de feu mais l’explosion éparpille par la même occasion les unités contenues dans la mallette...

Nombreux seront ceux qui récupéreront ces modules perdus et formeront un groupe de super-héros surnommés les Tokusatsu, luttant contre les Kaijin et contre Yomotsu Corporation. Si certains s'organisent en super-sentaï, comme les GoGo Five, les Himitsu Squadron Quartet ou encore les Samurai Rangers, certains préfèrent faire cavalier seul et suivre leur propre sens de la justice et des priorités. Certains encore sombreront dans la folie, dévorés par l'instinct de leur unité...